หลัก

• โซนิคเดอะเฮดจ์ฮ็อก[2][3] เป็นเม่นสีน้ำเงินอายุ 15 ปี[4]  ที่วิ่งเร็วมาก. มีความแตกต่างจากรุ่นก่อน คือมีแขนสีน้ำเงิน, ใส่ผ้าพันคอสีน้ำตาล และใส่ถุงมือกับรองเท้าสำหรับนักกีฬา.
• ไมลส์ "เทลส์" พราวเวอร์ เป็นสุนัขจิ้งจอกสีเหลือง มีสองหาง อายุ 8 ปี[4] เป็นคู่ซี้ของโซนิค.
• นัคเคิลส์ ดิอีคิดนา เป็นอีคิดนาสีแดง อายุ 16 ปี[4] มีความแตกต่างจากรุ่นก่อนคือ สูงกว่า มีกล้ามเนื้อมากกว่า และใส่ถุงมือของนักชกมวยที่มีหนาม.
• เอมี่ โรส เป็นเม่นสีชมพูเพศเมีย อายุ 12 ปี[4] เธอใช้ค้อนยักษ์ในการต่อสู้.
• สติกซ์เดอะแบดเจอร์ เป็นแบดเจอร์ มีทักษะการใช้บูมเมอแรง.
• ด็อกเตอร์เอกแมน นักวิทยาศาสตร์ผู้ชั่วร้าย เป็นศัตรูของโซนิค อาศัยอยู่ที่เกาะไบกอนด์ (Bygone Island). แผนของเขาคือยึดครองเกาะเพื่อสร้างสวนสนุกส่วนตัวของเขา.
• ออร์บอต เป็นลูกน้องของเอกแมน มีรูปทรงกลมสีแดง.
• คิวบอต เป็นลูกน้องของเอกแมน มีรูปทรงลูกบาศ์กสีเหลือง.